硬水と軟水の違いとは?、基準は?

 ミネラルウォーターなどで、「硬水」とか「軟水」と言う区別がありますが、具体的に何が違うのでしょう?。

 硬とか軟とか、水に硬さがあるのでしょうか?。普段私たちが飲んでいる水は、硬水なのか、軟水なのか。そして、どちらの方が美味しいのでしょう?。
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